5月31日，以“100人，同时进入数字世界”为主题的百人实时动作捕捉挑战暨数字动作展演，在上海市青瞳视觉MCP无界棚圆满举行。本次活动由CHINGMU青瞳视觉主办，AMD担任高级算力合作伙伴，上海市信息服务业行业协会提供支持，宇树科技、西湖机器人、爱图仕、上海电影艺术职业学院、上海东方传媒技术有限公司等合作伙伴深度参与。活动以100名动捕演员同场实时表演为核心，集中展示了大空间光学动作捕捉、AI计算、实时数字动作与具身智能协同应用的系统能力。
本次挑战全程由上海市新虹桥公证处进行现场证据保全公证，对系统部署、设备运行、百人动捕表演全过程及实时数据采集与输出等环节全程见证、证据保全，并出具公证书，证明本次活动所有技术数据的真实性，赋予超越一般证据的证明效力。
行业里程碑：全球首次公开验证百人级实时动捕能力
活动现场，100名动捕演员在1000㎡的动捕空间内完成群体动作展演。本次挑战所使用的光学动作捕捉系统由青瞳视觉自主研发部署，AMD 提供高性能计算平台支持。
系统采用76台青瞳视觉鲲鹏（K）系列 K26 动作捕捉相机，基于一台搭载64核心AMD锐龙Threadripper PRO 9985WX处理器与16GB显存AMD Radeon RX 9070 XT显卡的高性能工作站，以120fps的工业级帧率，对100名动捕演员身上约5300个Marker点完成实时捕捉、三维重建、Marker识别与骨骼解算，系统端到端延迟低于12ms。现场大屏同步呈现真人表演、实时骨骼数据、动作轨迹与系统运行画面，直观展现“人类动作毫秒级进入数字世界”的全过程。
据公开资料，此前国际公开认证的实时多人动作捕捉纪录为19人，国内同类公开挑战最高规模为40余人。本次挑战首次将实时多人动捕规模推向百人级，人数提升 2.3 倍，数据量呈指数级增长，形成截至目前全球公开可查最大规模实时多人动作捕捉挑战纪录，标志着全球动捕技术正式迈入工业化百人级应用新阶段。
从数十人到百人：实时动捕的系统级挑战
实时动捕从数十人迈向百人规模，并非技术的线性叠加，而是对多目标识别、遮挡处理、实时解算、系统同步与长时间稳定运行的综合考验。
1. 数据量爆炸：8ms内处理60000个2D点
数据处理压力呈指数级上升。系统需同时处理约 5300 个 3D 标记点，76 台光学动捕相机每帧生成约 60000 个二维图像数据，每秒需处理720万个二维图像点，所有数据必须在 8ms 的单帧窗口内完成从采集到输出的全流程，且整体端到端延迟不超过12ms。任何环节超时都会导致丢帧或卡顿。
2. 遮挡与身份识别：百人同场的“标记点风暴”
密集场景下的遮挡与身份识别难度剧增。百人同场的相互遮挡会导致标记点反复丢失重现，标记点串位、骨骼漂移等错误概率随人数呈几何级增长，且纠错需与实时窗口争夺算力资源。
3. 全链路稳定运行：攻克丢帧、不同步与系统崩溃难题
长时间稳定运行要求严苛。100 人的动作数据必须严格时间对齐，系统还需在高负载下连续稳定运行超 1 小时，无崩溃、无丢帧、无内存泄漏，对线程调度与内存管理提出极限要求。
加之百人团队组织成本高、试错空间有限，多重耦合难题让百人实时动捕成为行业公认的技术 “无人区”。
系统协同：青瞳视觉动捕系统与AMD算力平台的深度融合
本次挑战的成功，是光学动作捕捉系统、实时算法、现场工程部署与高性能计算平台协同运行的成果。青瞳视觉负责动捕系统整体设计与核心算法研发，AMD 为高并发数据处理与实时可视化提供算力支撑。
青瞳视觉针对百人并发场景进行专项算法重构。在三维重建、人体姿态估计等核心环节，通过场景化裁剪与算法重新设计，将关键算法处理效率提升超过300%。同时，自研大规模高并发动捕专用算法，有效解决密集遮挡、交叉运动导致的标记点丢失与误匹配问题。此外，创新采用差异化贴点方案，优化大规模Marker识别与身份稳定策略，提升系统准备效率与个体区分能力。
AMD提供核心算力保障。CPU侧采用64核心AMD锐龙Threadripper PRO 9985WX处理器，依托全新Zen5架构带来的更高Dispatch带宽、更强线程调度效率及更高浮点吞吐能力，承担高并发线程调度、动作解算、数据重建与多角色同步等关键任务；GPU侧采用AMD Radeon RX 9070 XT显卡，承担动捕软件CMAvatar的实时渲染任务，实现计算与渲染分层隔离。
双方团队通过对BIOS配置、线程调度及数据通路的协同优化，在软件侧算法效率提升的基础上，实现了系统整体性能约20%的提升，并显著降低运行延迟。最终实现百人规模下毫秒级稳定运行，满足了高帧率及高动态捕捉的应用需求。
科技与艺术协同：让技术挑战成为可观看的数字动作展演
本次活动同步打造数字动作展演。职业动捕演员曦曦鱼 SAKANA 通过“点亮数字世界”的互动表演引出百人群体动作进入实时捕捉与同步呈现环节。
上海电影艺术职业学院的100 位舞者作为挑战主体，身着动捕服，以原创舞蹈《上海之光》为核心完成集体展演，为挑战输出连贯稳定、极具视觉冲击力的动作素材，使技术数据蜕变为鲜活动人的艺术表达。现场大屏同步呈现真人舞蹈、实时骨骼数据与系统运行画面，清晰展示真实动作向可计算、可复用、可驱动的数字资产的转化过程。
在具身智能展示环节，一名动捕演员通过青瞳视觉动捕系统实时遥操作 6 台宇树 G1 机器人完成同步舞蹈，联合西湖机器人遥操作平台，直观呈现 “人类动作进入机器人身体” 的应用路径，印证了高质量动作数据在机器人控制、具身智能训练与人机协同中的核心价值。
从技术突破到产业赋能，彰显中国动捕全球竞争力
本次百人实时动捕挑战的核心价值不止于刷新世界纪录，更在于全面验证了动捕系统面向大空间、高并发、复杂交互场景的工程化能力，为数字经济与具身智能产业打开全新应用边界。该能力可深度赋能群体动画、虚拟制作、数字演出等数字内容生产领域，同时服务于机器人遥操作、人形机器人动作学习及具身智能数据集建设，为智能系统理解真实世界动作提供关键数据支撑。
这不仅是一次技术里程碑式的突破，更是青瞳视觉面向全产业的大规模实时动作数据基础设施能力验证。百人级也绝非技术终点，随着空间、相机阵列与算力平台的持续升级，实时多人动捕仍具备向更大规模演进的广阔空间。
作为上海标杆性科技活动，本次展演为上海在超高清视听、AI 计算、数字内容和具身智能等方向的产业融合提供了极具传播力的可视化范本，助力上海打造数字技术与实体经济深度融合的创新高地。更重要的是，本次挑战以完全自主的核心技术，实现中国动捕产业从 “国产替代” 到 “全球引领” 的关键跨越，证明中国自主光学动捕系统已跻身全球顶级行列，重塑全球动捕技术格局。
在具身智能加速爆发的时代，人类动作数据正成为驱动智能系统进化的核心生产资料。青瞳视觉将以本次突破为起点，持续深耕高精度动作捕捉与多模态数据采集技术，构建连接真实世界、数字世界与机器人世界的高精度动作数据基础设施，推动中国动捕技术在全球产业竞争中持续领跑。
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